岡山大学医学部・同大学院卒業。1983年に渡米。アメリカで4人の子どもを育てる中、ADHDについての研鑽を深める。帰国後、発達障害を専門とした「司馬クリニック」を開院。中学生までの子どもと高校生と大人の女性の治療に当たっている。『真っ先に読むADHDの本―いじめられない、仲間はずれにされない子に育てる』（主婦の友社）など著書多数。